La escuela de Lanceros con más 60 años de historia, tiene como objetivo entrenar Oficiales, Suboficiales y Soldados de las Fuerzas Militares de Colombia y países de la comunidad internacional, como líderes y conductores de pequeñas unidades, en el dominio de los conocimientos, habilidades y destrezas necesarias para planear y conducir maniobras de Combate Irregular, por medio de fases de adaptación, en la Escuela de Lanceros, Combate Irregular en el Centro de Entrenamiento del Lancero, fase de montaña en el área del alto del Sumapaz, y fase de selva en el Fuerte Amazonas.
